sinds mensenheugenis zijn er verschillende middelen gebruikt om te voorkomen dat de voetsoldaten worden vertrapt en overlopen door de paarden (of soms zelfs olifanten, hoewel dat niet onze tijd is). Van Griekse en Romeinse falanxen tot schildmuren gebruikt door vele barbaarse stammen, waaronder Angelsaksen, en soortgelijke ronde formaties van masseerde vikingstrijders, de basisprincipes zijn altijd dicht opeengepakte infanteristen geweest die pikes of speren hanteerden in een boosaardig stekelvarken dat de buiken uit paarden kon halen en ervoor kon zorgen dat ruiters verpletterd werden onder hun bergen en opeenvolgende lagen kameraden die hetzelfde lot tegemoet kwamen.De Schotse versie hiervan, beroemd van iedereen die Braveheart ooit talloze keren heeft gezien, is de schiltron. Het woord zelf is een oud-engelse term die troepenschild betekent en het concept kan afkomstig zijn van de Angelsaksische schildmuur, of de Vikingen circulaire formatie, die soms geïmproviseerde palisades van aan elkaar gebonden Polen, evenals schilden of speren kunnen omvatten. De Schotten, die vaak moesten improviseren voor wapens, zetten hun eigen spins op de techniek. De eerste rij van spearmen knielde, met de kont van hun wapens vast in de grond om macht te geven, terwijl opeenvolgende rijen van kameraden hun speren gericht over de hoofden van de mannen in de gevarenzone. Schiltrons waren bedoeld om mobiel te zijn, met de hogere rangen van speren in staat zijn om te draaien in nauwe formatie om elke dreiging aan te kunnen. Hoewel de meeste paarden zouden sturen uit de buurt van borstelige rijen van snoeken, als een cavalerie lading opgestapeld voor de speerpunten, konden paarden gemakkelijk worden gespietst, ruiters vertrapt, en in het midden van alles waren de laagste rangen van mannen die een scherpe onderbuik op het stekelvarken.De eerste vermelding van een schiltronformatie was in Falkirk in 1298. Dat betekent niet dat het de eerste keer was dat het werd gebruikt, lang voordat de Vikingen en Angelsaksen, Pictische spearmen werden ook gevreesd door Romeinse legioenen en men vraagt zich af of het niet voor vervelende trucs als deze was. William Wallace verzamelde zijn mannen in cirkelvormige schiltrons bij Falkirk in 1298. De stabiele formatie op het veld nam verwelkend vuur van Welsh en Engelse boogschutters en brokkelde af. Robert Bruce erkende het nut van de formatie, maar wist ook dat zijn mannen getraind moesten worden om formatie te houden, en in staat moesten zijn om te bewegen of zich te wenden om met dreigingen om te gaan. Andere formaties waren bedoeld om mobiel te zijn. Mobiele groepen spearmen die in staat waren om te marcheren of om te buigen naar een bedreiging waren bekend bij Glen Trool, 1307, Bannockburn, 1314, Myton, 1319, Dupplin Muir, 1332, Culblean, 1335, Halidon Hill, 1333, Neville ‘ s Cross, 1346, en Otterburn, 1388. Engelse commandanten hebben het idee ook opgepikt en kunnen het in andere veldslagen tegen de Schotten hebben gebruikt.
