rabszolgaságban született Andoverben, MA, és 22 éves korában megvehette szabadságát. 1775-ben és annak az évnek június 16-án vonult be a Minute Man-BE, társaságával egy dombra vonult, amelyet ma “Bunker Hill” néven ismernek.”
Poor elképesztő képességekkel harcolt a Bunker Hillnél, megölve James Abercrombie Brit alezredest, valamint több brit katonát. Egy tizennégy tisztből álló csoport, akik látták őt a csatában, petíciót nyújtott be a massachusettsi Törvényszékhez, kijelentve, hogy Poor “tapasztalati tisztként” viselkedett, és arra a következtetésre jutott: “csak azért könyörögnénk, hogy e Néger személyében egy bátor és gáláns katonát állítsunk.”
Bunker Hill után szegény többször is újra bekerült a listára, harcolt Saratoga, Monmouth és White Plains csatáiban, és elviselte a téli tábort Valley Forge-ban.
1975-ben, a Bunker Hill-i csata 200.évfordulóján az Egyesült Államok postai szolgálata emlékbélyeget adott ki Salem Poor számára a csata során tanúsított hősiessége és az a tény tiszteletére, hogy fontos szerepét a történészek évszázadok óta figyelmen kívül hagyták.
vissza a hősök nem utálom