ikimuistoisista ajoista lähtien, ainakin niin kauan kuin ratsuväki on joutunut taistelemaan samaa maata vastaan kuin jalkaväki, on käytössä erilaisia keinoja, joilla jalkaväkeä estetään tallomasta ja jyräämästä hevosia (tai joskus jopa norsuja, vaikka se ei ole meidän aikakautemme täällä). Kreikkalaisista ja roomalaisista falangeista monien barbaaristen heimojen, muun muassa anglosaksien, käyttämiin kilpimuureihin ja samanlaisiin pyöreisiin Viikinkitaistelijoiden muodostelmiin, perusperiaatteet ovat aina olleet tiiviisti pakattuja jalkaväkeä, jotka heiluttavat keihäitä ja keihäitä ilkeässä piikkisiassa, joka voisi ottaa hevosista vatsat ja saada ratsastajat murskaantumaan ratsujensa ja saman kohtalon kohtaavien toverikerrosten alle.
tämän skotlantilainen versio, joka on kuuluisa kaikista Braveheartia lukemattomia kertoja katselleista, on schiltron. Sana itsessään on vanha englantilainen termi, joka tarkoittaa joukkojen kilpeä, ja käsite on saattanut tulla Anglosaksisesta kilpimuurista tai viikinkien kehämuodostelmasta, joka saattoi joskus sisältää yhteen sidottujen seipäiden impromptun palisadet sekä kilvet tai keihäät. Skotit, jotka joutuivat usein improvisoimaan aseiden takia, laittoivat tekniikkaan omat kierroksensa. Keihäsmiesten ensimmäinen rivi polvistui, aseittensa perät juuttuivat maahan antamaan vipuvoimaa, samalla kun perättäiset rivistöt toverit tähtäsivät keihäillään vaaravyöhykkeellä olevien miesten päiden yli. Schiltronien oli tarkoitus olla liikkuvia, ja Spearsin ylemmät joukot pystyivät kääntymään tiiviissä muodostelmassa kohtaamaan minkä tahansa uhan. Vaikka useimmat hevoset pysyttelivät erossa harjaantuvista keihäsriveistä, niin kun ratsuväen rynnäkkö kasaantui keihäänkärkien eteen, hevoset saattoivat helposti joutua paaluun, ratsastajat tallaantua, ja kaiken sen keskellä olivat alimmat ihmisjoukot, jotka pitivät terävää alapintaa piikkisian päällä.
ensimmäinen maininta schiltronin muodostumasta on Falkirkissa vuonna 1298. Se ei tarkoita, että se oli ensimmäinen kerta, kun sitä käytettiin, kauan ennen viikinkejä ja Anglosakseja, Piktissejä keihäsmiehiä pelättiin myös Rooman legioonat ja ihmettelen, jos se ei ollut ilkeä temppuja kuten tämä. William Wallace kokosi miehensä Falkirkissa vuonna 1298 kehämäisiin schiltroneihin. Kentän vakaa muodostelma otti kuihtuvan tulen Walesilaisilta ja englantilaisilta jousimiehiltä ja mureni. Robert Bruce ymmärsi muodostelman hyödyllisyyden, mutta tiesi myös, että hänen miehensä oli koulutettava pitämään muodostelma, ja kyettävä liikkumaan tai kääntymään käsittelemään uhkia niiden tullessa esiin. Muut muodostelmat oli tarkoitettu liikuteltaviksi. Keihäsmiesten liikkuvia ryhmiä, jotka pystyivät marssimaan tai kääntymään mihin tahansa uhkaan, tunnettiin Glen Troolissa 1307, Bannockburnissa 1314, Mytonissa 1319, Dupplin Muirissa 1332, Culbleanissa 1335, Halidon Hillissä 1333, Neville ’ s Crossissa 1346 ja Otterburnissa 1388. Myös englantilaiset komentajat omaksuivat ajatuksen ja saattoivat käyttää sitä muissa taisteluissa skotteja vastaan.
