siden umindelige tider, i det mindste så længe hestekavaleri har været nødt til at bestride den samme grund som infanteri, har der været forskellige midler vedtaget for at forhindre fodsoldaterne i at blive trampet og overskredet af hestene (eller nogle gange endda elefanter, selvom det ikke er vores æra her). Fra græske og Romerske falanks til skjoldmure brugt af mange barbariske stammer inklusive angelsaksere, og lignende runde formationer af masserede Vikingekæmpere, de grundlæggende principper har altid været tæt pakket infanterister, der bærer gedder eller spyd i en ond piggsvin, der kunne tage maver ud af heste og få ryttere til at blive knust under deres monteringer og successive lag af kammerater, der møder den samme skæbne.
den skotske version af dette, berømt fra alle, der nogensinde har set Braveheart umpteen gange, er schiltron. Selve ordet er et gammelt engelsk udtryk, der betyder troppeskjold, og konceptet kan være kommet fra den angelsaksiske skjoldvæg, eller Vikings cirkulære formation, som undertiden kunne omfatte improviserede palisader af stænger bundet sammen såvel som skjolde eller spyd. Skotterne, der ofte måtte improvisere til våben, satte deres egne spins på teknikken. Den første række af spydmænd ville knæle, med rumpen af deres våben fast i jorden for at give gearing, mens successive rækker af kammerater rettede deres Spyd over hovederne på mændene i fareområdet. Schiltrons var beregnet til at være mobile, hvor de øverste rækker af spears var i stand til at vende sig i tæt formation for at imødekomme enhver trussel. Selvom de fleste heste ville undgå strittende rækker med gedder, som en kavaleriladning stablet foran spydpunkterne, heste kunne let blive spidset, ryttere trampet, og ned midt i det hele var de laveste rækker af mænd, der holdt en skarp underbelly på piggsvin.
den første omtale af en schiltron formation var på Falkirk i 1298. Det betyder ikke, at det var første gang, det blev brugt, længe før vikingerne og angelsakserne, piktiske spydmænd blev også frygtet af romerske legioner, og man undrer sig over, om det ikke var for grimme tricks som dette. Han samlede sine mænd i cirkulære schiltrons ved Falkirk i 1298. Den stabile formation på marken tog visne ild fra engelske bueskytter og smuldrede. Robert Bruce erkendte nytten af formationen, men vidste også, at hans Mænd skulle trænes til at holde dannelse og være i stand til at bevæge sig eller vende sig for at håndtere trusler, da de kom op. Andre formationer skulle være mobile. Mobile grupper af spydmænd, der var i stand til at marchere eller dreje til enhver trussel, var kendt ved Glen Trool, 1307, Bannockburn, 1314, Myton, 1319, Dupplin Muir, 1332, Culblean, 1335, Halidon Hill, 1333, Neville ‘ s Cross, 1346 og Otterburn, 1388. Engelske kommandanter hentede også ideen og kan have brugt den i andre kampe mod skotterne.
